【CNMO科技消息】近日，具身智能公司“破壳机器人”创始人许华哲在接受采访时表示，他预测两年内中国将会出现可以实际使用的家庭机器人。据悉，许华哲曾担任明星具身智能公司“星海图”首席科学家兼联合创始人，并在该公司估值高峰时期选择离开，于近期创立了新公司“破壳机器人”。
机器人
许华哲认为，真正的通用人工智能应该在家庭场景中诞生和应用。家庭场景的任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，是训练通用模型的最佳土壤。他理想中的家庭机器人能够完成上一代机器人无法处理的复杂任务，例如精细清洁、剥橘子、剥虾，以及串联洗衣、烘干、收纳等长序列多步骤任务。
许华哲
在技术路线选择上，许华哲采取了与行业主流不同的方案。他放弃了主流的VLA基座模型，转而构建能够直接输入和输出“视频-动作”的世界模型。在模型结构上，他提出了“UAG架构”，采用并联式预训练替代瀑布式级联，并将强化学习贯穿全过程，实现了训练效率的五倍提升。
数据采集方面，“破壳机器人”采用了三层方案：外骨骼数据采集、UMI手套方案以及第一人称视角人类数据采集。公司为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。许华哲透露，公司第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。
商业层面，许华哲认为机器人进入家庭的逻辑不同于To B场景。To C机器人更像科技潮品、家庭助手和管家的复合体，其价值在于提供先锋的生活方式与极致的便利，产品价格区间预计为五位数起步。近期，“破壳机器人”已完成数千万美元天使轮融资，投资方包括云启资本、顺为资本、小米战投等机构。
许华哲表示，当前创业环境比2023年更具优势。硬件供应链更加成熟，数据丰富度显著提升，融资和市场认知也有所改善。他强调，在技术尚未收敛的今天，进入家庭机器人领域仍有巨大机会，后发者未必落后。
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